20世紀60年代今后，因為電子計算機的使用，出現了數控機床、加工中心、機器人、自動攻牙機，自動攻絲機計算機輔助設計、計算機輔助制作、自動化倉庫等。研制出適應多種類、小批量出產型式的柔性制作體系(FMS)。以柔性制作體系為根底的自動化車間，加上信息管理、出產管理自動化，出現了選用計算機集成制作體系(CIMS)的工廠自動化。

多軸器的選用原則

1.靈敏度

 一般而言，總是期望多軸器的靈敏度盡量高，以抵達攻牙的速度及效果.

2.精度

多軸器的精度是影響攻牙成果真實性的首要目標，但也并不是要求精度愈高愈好，這首要是因為多軸器的精度與其價格對應，精度進步一級，多軸器的價格將成倍增長，因此，應從實際需求出發來選用。首要明確攻牙機是對哪種產品進行攻牙作業,產品的要求來確認多軸器的精度 

3.穩定性

多軸器的穩定性有兩方面的含義，即時刻穩定性和環境穩定性，其間環境(溫度、濕度、塵土、電磁場等要素)穩定性是任何多軸器都要考慮的問題，要保證多軸器工作在其答應的環境條件下，以避免下降多軸器的性能。至于時刻穩定性，則是用于長期不間斷進行攻牙機作業所要要點考慮的問題。此外，多軸器的工作方式、外形尺寸、分量等也是選用多軸器時需求考慮的要素